齿轮可按其外形分为圆柱齿轮.锥齿轮.非圆齿轮.齿条.蜗杆蜗轮 .按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮.按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮.按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

齿轮的制造材料和.热处理过程.对齿轮的承载.能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前.齿轮多用碳钢.60年代改用合金钢.而70年代多用.表面硬化钢。按硬度 .齿面可区分为.软齿面和硬齿面两种。

软齿面的齿轮承载能力较低.但制造比较容易.跑合性好. 多用于传动尺寸和重量无严格限.制.以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中.小轮负担较重.因此为使大小齿轮工作寿命大致相等.小轮齿面硬度一般要比大轮的高 。