齿轮主要有以下几种分类：

一、直齿轮.齿线在轴线上位平行直线的圆柱齿轮.这是一种很常见的齿轮.也有和轴成为一体的类型。

二、斜齿轮齿条参数.齿线是螺旋线的圆柱齿轮.一种在圆柱外周可有螺旋线装的两件.也可以成为螺旋形齿轮。

三、人字齿轮.左右两个斜齿轮组合而成的零件.从正面方向看齿轮的齿像山的形状。

四、齿条.在平板或者直棒的一面刻上.等间距相同形状齿的传动零件.我们可以把齿条看做一个半径无限大的直齿圆柱齿轮。和齿条相互啮合的一般.是普通的小齿轮。