齿轮是依靠齿的啮合.传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动.可实现改变转速与扭矩.改变运动方向和改变运动形式等功能。

由于传动效率高.传动比准确.功率范围大等优点.齿轮机构在工业产品中广泛应用.其设计与制造水平直接影响到工业产品的质量。齿轮轮齿相互扣住齿轮会带动.另一个齿轮转动来传送动力。将两个齿轮分开.也可以应用链条.履带.皮带来带动两边的齿轮而传送动力。